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ダイレクトティーチングが可能
手首軸にスプレーガンを持たせる5軸ロボットとワークをそれぞれ回転させる3軸のワーク供給装置からなるユニットです。
5軸ロボットの垂直軸には、バランサーが装備されているためスプレーガンを 手に持ちながら塗装する位置を記憶させる事ができる「ダイレクトティーチング」が可能です。
